六軸機(jī)器人與七軸機(jī)器人的主要區(qū)別在于其活動(dòng)范圍和自由度不同。六軸機(jī)器人具備六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)能力，因此能夠以類似于人類手臂的靈活性執(zhí)行各種任務(wù)。但由于機(jī)器人是在固定基座上工作，其活動(dòng)范圍僅局限于臂展所及區(qū)域。
七軸機(jī)器人則安裝于直線軌道或?qū)к壪到y(tǒng)上，從而具備額外的自由度。因此，七軸機(jī)器人除擁有六軸機(jī)器人所具備的全部活動(dòng)能力與靈活性之外，還能沿著直線軌道作水平或垂直運(yùn)動(dòng)。這一附加軸大大擴(kuò)展了機(jī)器人的功能和工作范圍，使其能接近多個(gè)工位或覆蓋更遠(yuǎn)距離，而無(wú)需重新定位。
